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为了设计二齿差推杆活齿传动装置，推导了啮合副构件的齿形方程，分析了传动比、凸轮理论廓线半轴长度、活齿长度及半径等参数对齿形性质的影响，提出了内齿轮不发生齿形干涉的设计条件；根据传动原理及活齿架的结构分析，给出了活齿架参数的计算公式以及避免构件运动干涉并满足传动连续性的活齿架参数取值条件；归纳了二齿差推杆活齿传动的参数设计步骤并给出了设计示例．结果表明，本文提出的设计步骤可以便捷地完成传动装置的几何设计．
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2012
Issue： 7
Volume： 38
Page： 967-972
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