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针对地震模拟振动台三参量反馈控制中的速度反馈环节，提出一种具有对称形式的速度合成器，该速度合成器只有2个设计参数，易于实现数字化并且满足合成精度要求．与现有模拟速度合成器相比，设计和应用更为方便实用．
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2012
Issue： 7
Volume： 38
Page： 1032-1035
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