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提出了基于操作条件反射的仿生自主学习方法，设计了操作条件反射自动机（OCM）的认知模型．与原来的学习自动机相比，该模型增加了状态取向单元，利用“反应一强化”的学习机理，来模拟自然界生物的“随机应变性”．设计了OCM的递归学习算法，用于模拟生物的操作条件反射机制，使其具有仿生的自组织功能，包括自学习和自适应功能．通过模拟Skinner鸽子实验和倒立摆平衡控制实验，验证了该模型具有一定的仿生自主学习能力，可用于描述、模拟和设计各种自组织系统．
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2011
Issue： 11
Volume： 37
Page： 1631-1637
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