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线控转向装置取消了转向盘和车轮的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势.该文采用魔术轮胎的非线性整车动力学模型,研究了车速、路面附着系数以及前轮转向对汽车稳定性的影响；在此基础上,提出了基于横摆角速度和侧向加速度联合控制的控制策略,提高了汽车的稳定性；建立了基于FlexRay通信的线控转向系统,并建立了dSPACE硬件在环实验验证控制策略.
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工业仪表与自动化装置
ISSN： 1000-0682
Year： 2011
Issue： 5
Page： 3-6
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