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电液伺服系统设计中常将伺服阀简化为线性,可实际上伺服阀的性能随流量的大小不同而存在很大差异:小流量时可以近似为线性;随着流量的增大阀传递函数的幅值及90°相移对应频率都成倍降低,流量达到90%左右时,部分伺服阀的频率范围只有60 Hz左右。可为了满足实际控制性能要求,伺服阀频率需要达到控制系统频率范围的2倍以上,对常规伺服阀而言,在较大流量时很难达到这个要求。对伺服阀性能进行了一阶补偿、二阶补偿算法研究,并在此基础上进行了地震模拟振动台应用研究,分析结果表明:一阶补偿和二阶补偿在不改变硬件的条件下均提高了伺服阀性能,二阶补偿效果更好,很好的满足了振动台的应用要求。
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武汉理工大学学报
Year： 2010
Issue： 09
Volume： 32
Page： 194-198,279
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