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为了满足复杂系统高精度、快响应的要求,综合比例控制、模糊控制、比例积分控制和遗传算法的优点,提出了一种基于在线遗传优化的自协调多模态控制策略,并对该控制策略进行了详细的分析.仿真结果表明,该控制方法不仅大大提高了系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了系统的动态响应,而且具有很好的抗干扰性和较强的鲁棒性,使系统具有较好的动、静态性能.
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南昌大学学报（工科版）
ISSN： 1006-0456
Year： 2009
Issue： 2
Volume： 31
Page： 157-161
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