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采用自主研发的ECU和转速采集系统,应用增量式PID控制算法对天然气发动机的怠速转速进行闭环控制,研究了PID控制参数和混合气浓度对发动机怠速稳定性的影响.试验表明,自主研发的ECU和转速采集系统实用可行.
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Source ：
小型内燃机与摩托车
ISSN： 1671-0630
Year： 2009
Issue： 4
Volume： 38
Page： 1-4,15
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