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文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival[1]在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法.并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义.
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计算机系统应用
ISSN： 1003-3254
Year： 2008
Issue： 7
Volume： 17
Page： 113-118
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