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为了实现列车模型在永磁斥力和电磁吸力共同作用下的动态稳定悬浮,提出了一种永磁悬浮电磁导向列车模型. 研究了其机械结构组成及其工作原理,建立了相应的数学模型,分析了各永磁铁组合斥力之间在空间三自由度方向的相互作用机理和基本特性,研究了列车模型的力平衡特性、自适应性及稳定性,提出了列车模型截面三自由度平衡控制问题的解决方案. 研究结果表明,基于对称机械结构并经合理组合分布的永磁铁能实现列车模型悬浮.
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Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2007
Issue： 6
Volume： 33
Page： 561-566
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