Indexed by：
Abstract：
分别用条件数和可操作度两个灵活度指标对空间7R冗余度机械臂进行了运动规划,分析了基于不同指标的末端轨迹的异同.研究结果表明:就末端轨迹而言,初始点最优是一种有效的规划方法;条件数的优化能力要强于可操作度;当规划进入优化解域时,指标函数逐点最优曲线的波动会使机械臂末端产生突跳现象.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
Year： 2007
Issue： 3
Volume： 23
Page： 58-61
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 4
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 2
Affiliated Colleges：
