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通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运动仿真算法来确定运动后的位置和姿态.在基于VTP平台开发的装甲对抗仿真系统中,该算法实现了装甲车的运动仿真,并能很好的满足系统实时性和高逼真度的需求.
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Source ：
计算机仿真
ISSN： 1006-9348
Year： 2007
Issue： 12
Volume： 24
Page： 94-96,104
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