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设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人,适合于φ131 mm管径的金属管道,装载CCD图像采集系统获得管内壁图像,图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到了很好的实验结果.
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机械与电子
ISSN： 1001-2257
Year： 2006
Issue： 10
Page： 33-35
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