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以伪刚体动力学模型为基础,对一个平面柔顺导向四杆机构柔顺关节处的动应力进行了详细的分析,并针对柔顺机构运动特点研究了柔顺杆的运动效果对动应力的影响,给出了数值算例,验证了结论的正确性.
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Source ：
机械设计
ISSN： 1001-2354
Year： 2006
Issue： 6
Volume： 23
Page： 40-43
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