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提出了PowerCube模块化机器人实验系统,开发了以Windows Socket为基础的数据实时传输软件、OpenGL计算机仿真软件,实现了机器人、Optotrak3020和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输,建立了机器人闭环实时反馈系统,并对此系统进行了实验验证.
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Source ：
机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
Year： 2004
Issue： 6
Volume： 20
Page： 16-18
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