Indexed by：
Abstract：
冗余度柔性机器人协调操作系统集合了冗余度机器人、柔性机器人和协调操作机器人的优点,具有广泛的应用前景.本文研究了冗余度柔性机器人协调操作动力学,给出了两4R冗余度柔性机器人协调操作一刚性负载的动力学模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,该模型是可行的.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2004
Issue： 2
Volume： 23
Page： 178-181
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 8
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 6
Affiliated Colleges：
