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介绍了北京工业大学机器人足球比赛程序的决策和角色分配子系统.系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配和机器人之间的协作问题.当机器人认为角色不适合自己时可向决策和角色分配子系统发出申请,要求重新分配.
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哈尔滨工业大学学报
ISSN： 0367-6234
Year： 2004
Issue： 7
Volume： 36
Page： 966-968
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