Indexed by：
Abstract：
应用运动弹性动力分析的精确方法,建立了计及刚弹耦合的冗余度柔性机器人的运动微分方程.为解决非对称系统的解耦问题,提出了一种新的模态矩阵构造方法,获得了系数矩阵皆为实矩阵的系统状态空间表达式,并采用复模态叠加法求解系统的弹性动力响应.最后,以平面3R冗余度柔性机器人为例进行了计算机仿真.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
机械科学与技术
ISSN： 1003-8728
Year： 2004
Issue： 7
Volume： 23
Page： 780-782
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： -1
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 4
Affiliated Colleges：
