Indexed by：
Abstract：
研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题,采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图,给出了一种路径规划的算法.该算法计算简单,搜索速度快,通过仿真试验发现,用该方法规划的路经取得了比较好的效果.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
昆明理工大学学报(理工版)
ISSN： 1007-855X
Year： 2003
Issue： 1
Volume： 28
Page： 64-66
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 16
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 8
Affiliated Colleges：
