Indexed by：
Abstract：
针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间与结构尺寸关系的模型,进而,通过并联机床相对运动约束方程,推导出并联机床刀具运动与驱动杆系参数的关系方程. 这一整套研究思路,对指导并联机床的设计与控制,减小设计的盲目性提供了有力的理论依据.
Keyword：
Reprint Author's Address：
Email：
Source ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2001
Issue： 4
Volume： 27
Page： 441-446
Cited Count：
WoS CC Cited Count： 0
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count： 8
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 7
Affiliated Colleges：
