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用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力(KED)平衡的问题. 推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程;阐述了冗余驱动主动平衡的原理和方法,并通过一平面4R机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性.
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北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
Year： 2001
Issue： 4
Volume： 27
Page： 390-393
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