随着科学技术的发展，旋转结构正朝着高速、轻质、高精度等方面发展。以往汽轮机、航空发动机、电动机以及离心机等旋转机械中核心部件旋转轴的建模，大多采用绕柔轴转动模型，而很少采用绕空间定轴转动的模型。本文运用哈密顿原理，通过欧拉角，在空间上考虑弯曲-弯曲振动，忽略扭转振动和剪切变形的影响，考虑转动惯量和陀螺效应的影响，分别建立了在非惯性坐标系下两个模型的动力学方程。利用Galerkin方法进行离散，将偏微分方程化成常微分方程。采用基于Runge-Kutta法的数值计算，计算两种旋转柔性轴模型的动力学特性，并进行了对比分析。得出了在不同转速下临界转速的变化情况，不同转速下空间上的模态图形，并进行了稳定性分析。总结了两种旋转柔性轴模型的适用范围。