Abstract：
针对多机器人系统任务分配方式信息量大,数据处理复杂,得不到到最优的问题,提出一种基于分布式任务分配方式的建模方法.该方法从寻求最优解或次优解角度出发,对多机器人系统任务分配问题进行形式化描述.基于这种形式化的描述方法,提出一种基于组合拍卖法的分布式的多机器人任务分配的建模方法.研究结果表明:该方法能够有效地为任务分配问题提供最优解或次优解.
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Year： 2013
Page： 122-125
Language： Chinese
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