Abstract：
研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体一致性问题转换为输入到状态稳定性问题.基于稳定性理论,得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Hurwitz稳定性的判据和误差估计函数,同时设计了反馈增益矩阵,并将有领导者多智能体系统一致性问题扩展到编队问题.最后数值实例验证了所得理论的有效性.
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Year： 2015
Language： Chinese
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