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本文论述了联邦卡尔曼滤波器的原理、结构和算法,并以目标数据融合为对象进行仿真。仿真结果表明,该算法可提高系统的计算精度、可靠性和容错性,有较高的应用价值。
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Year： 2007
Language： Chinese
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