Abstract：
由于柔性构件存在着大变形,使得常见的位置分析方法在对柔顺机构进行位置分析时受到限制,为此本丈采用迭代法进行分析.以平面柔顺四杆机构为研究时象,利用理想铰链模型对机构中柔性铰链进行等效,对等效后机构进行运动学及静力学分析,然后对大变形柔性构件进行变形分析,进而形成了柔顺机构位置分析的迭代过程。该方法充分考虑了机构中柔性构件的大变形,且适用于含各种类型柔性铰链的柔顺机构位置分析。
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Year： 2007
Language： Chinese
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