Abstract：
分析了柔性机器人杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形。运用运动弹性动力学方法和 Timonshenko 梁理论,考虑横向位移及剪切应变的影响,求出平面3-■RR 柔性并联机器人杆件在各个时刻的最大动态应力及出现的位置,并分析其变化规律。说明研究杆件的最大动态应力对动力学分析和设计具有重要意义, 并用 SAMCEF 软件验证了计算方法的准确性。
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Year： 2006
Language： Chinese
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