Abstract：
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动自适应控制问题。建立了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置。采用基于神经网络的间接自适应控制策略,以降低机敏机构的弹性动力响应。以实验数据为样本离线设计神经网络辨识器与控制器,提高了控制方法的初始鲁棒性。弹性构件输出点的应变峰值降低了近60%,机敏机构的动力学品质得到显著改善。
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Year： 2000
Language： Chinese
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