Abstract：
＜正＞一.引言针对普通自校正控制鲁棒性差的问题,clarke等提出了广义预报控制(GPC).该算法通过大范围预报,解决了变参数及时延和阶次也同时变化对象的稳定控制问题,并且能抑制阶跃干扰引起的静差,从而成为自校正控制中鲁棒性最强的一种方法.但是该算法计算量大不能抑制其它类型的确定性干扰.针对这一问题,文献[1]提出了改进的广义预报控制(MGPC),对GPC作了如下三点改进:1)采用最优滑动平均滤波器f(Z~(-1))对输入输出
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Year： 1988
Language： Chinese
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