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提出了一种实用的鲁棒自校正控制算法，该算法克服了未建模动态的影响，不仅获 得了系统的有界稳定，消除了稳态误差，而且采用递归辨识途径解决了因未建模动态未知靠试 凑选择死区的不足，仿真实验说明了算法的有效性.
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1999
Issue： 01
Page： 20-26
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