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本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成合成矢量，实现分数步进角的驱动。实验结果表明，其转角精度高于任何数字编码器的分辨率，极大地提高了步进电机的伺服精度。本文首先阐述相矢量合成的基本原理，之后解释PWM方式相矢量电流的实现，最后说明微机控制系统的构成。
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电气传动
Year： 1997
Issue： 05
Page： 20-23
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