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用有限元方法推导了转动机械臂的运动微分方程，并在此基础上研究了在几种典型输入作用下的振动情况，为合理构造系统的输入以减小其残余振动提供了依据。
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Source ：
机械
Year： 1995
Issue： 01
Page： 2-3,15
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