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提出了一种采用ＣＣＤ器件作为颜色传感器的新型颜色识别系统，并讨论了硬件和软件的组成。实验结果表明。该系统可实现对颜色的高精度，高速度地辨识及测量，在机器人视觉上可得到实际应用。
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北京工业大学学报
Year： 1994
Issue： 04
Page： 52-56
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