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采用机理方法和系统辨识方法建立了苯酐生产过程带有纯滞后的二阶结构的数学模型,并设计出具有PID结构的自校正前馈控制器。同时,提出了1种两级微机控制系统结构,完成了上位机监视、控制、管理的软件设计。结果表明,此系统稳定、可靠,提高了控制精度,达到了设计要求。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1990
Issue： 04
Page： 91-97
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