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针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
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Source ：
自动化学报
Year： 1989
Issue： 03
Page： 193-200
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