Abstract：
本文从逆最优控制问题解决二阶控制系统的PID参数最优整定,导出了最优极点配置所应满足的条件,根据PID参数与带积分顺馈的垒状态反馈阵之间的关系,提出通过在最优配置区配置极点的方法,一次直接整定满足二次型性能指标达到最小的PID最优参数。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1987
Issue： 01
Page： 47-56
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