Abstract：
本文提出将受控对象差分方程参数总和趋一定理作为一个辅助方程与差分方程自身作赋权叠加的方案,以使调节器参数可以全部同时估计出来。由此引出了改进的自校正调节算法和全参数自适应控制算法。二算法的优点是运算量较小,对参数估计的初值假设要求不严格,参数估计和控制的收(佥欠)速度较快。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1986
Issue： 04
Page： 9-21
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