Abstract：
本文通过实验研究,验证了文[8]的RS＇SR空间四杆机构输入扭矩波动平衡理论,为空间机构输入扭矩波动平衡提供了实验研究方法。
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 1984
Issue： 02
Page： 15-22
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