Abstract：
针对存在变频率正弦扰动的直流伺服系统,提出一种用微处理机实现的自适应鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明,该系统抑制变频率正弦扰动效果显著.
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Source ：
控制理论与应用
Year： 1984
Issue： 04
Page： 101-110
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