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为了实现更为精确的视频目标跟踪,提出一种以时空上下文模型为基础的RGB-D序列目标跟踪算法.通过引入更新模板的深度信息,该模型精准地区分了输入序列的目标区域与背景区域,实现了深度权值和颜色权值的融合;基于目标序列的深度及目标动量计算,该模型有效地实现了尺度更新与遮挡处理.通过在RGB-D图像序列数据集上的详细实验评估,该时空上下文模型相对于其他先进的同类方法表现出更好的性能.因此,该方法实现了更为精确可靠的视频目标跟踪.
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Source ：
北京工业大学学报
Year： 2021
Issue： 03
Volume： 47
Page： 224-230
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