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王兴 (王兴.) | 毛羽忻 (毛羽忻.) | 江凯 (江凯.) | 毛征 (毛征.)

Abstract:

针对传统相关滤波算法进行改进,以提高算法在目标发生尺度变化、遮挡形变等复杂场景时的跟踪性能,提出一种融合尺度自适应和重检测机制的鲁棒性能的跟踪算法.该算法在融合FHOG和CN两种互补特征基础上,引入一种尺度自适应策略解决了尺度变化的问题,此外还进一步优化了模型更新策略并加入重检测机制,增强算法鲁棒性能.通过OTB100数据集测试结果表明,所提出算法相对于KCF算法精确度和成功率分别提升4.9%和17%,平均跟踪速度为45帧/s,且在遮挡、尺度变化和光照变化等场景下表现优异,能有效实现长期跟踪目标.

Keyword:

目标跟踪 模型更新 重检测机制 尺度估计

Author Community:

  • [ 1 ] [王兴]北京工业大学
  • [ 2 ] [毛羽忻]中国北方车辆研究所
  • [ 3 ] [江凯]北京工业大学
  • [ 4 ] [毛征]北京工业大学

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Source :

电子测量技术

ISSN: 1002-7300

Year: 2021

Issue: 8

Volume: 44

Page: 98-104

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