针对公交运行到站时间不稳定的现象，本文提出实时的公交速度控制方法，以车头时距平均绝对误差最小为目标进行求解.设计了三种公交运行场景，基于实时道路交通状态以及乘客到达率，求解期望速度.并通过数值仿真对公交车头时距的稳定性、公交运行时间的可靠性、乘客等待平均时间以及运行速度进行评价.结果　显示，三种场景下，不考虑道路交通流影响的速度控制方法效果最佳，可以提高公交车头时距的稳定性(77.63％)以及公交运行的可靠性(93.5％).如进一步考虑道路交通流影响，乘客的平均等车时间会略有增加(6.12％).因此速度控制方法更适用于受道路交通流影响较小或长度较短的线路.此外，本研究还发现，在要达成公交运行可靠性的目标下，公交站间运行速度并不是越快越好.