Abstract：
为研究含智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle, CAV)和人工驾驶汽车(Regular Vehicle, RV)混行交通流下CAV跟驰行为的控制问题，考虑前后多车的速度、车头间距、速度差、加速差等参数，采用分子动力学定量表达不同周边车辆对主体车的影响，得到可用于描述CAV在混行交通流中的跟驰过程。稳定性分析结果表明，与全速度差模型相比，本文提出的考虑前后多车信息的CAV跟驰模型有利于提高交通流的稳定性。数值仿真与模型验证结果表明，与PATH实验室的CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control)模型相比，本文建立的CAV...
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交通运输系统工程与信息
Year： 2022
Issue： 01
Volume： 22
Page： 37-48
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