Abstract：
以工业机器人用RV减速器为研究对象，结合其一级渐开线齿轮减速和二级摆线针轮减速的啮合特性，逐个分析了机构中各主要构件的原始误差对系统输出转角的影响，以此为基础建立了该机构的误差传递分析模型，该模型详细解释了机构的各种原始误差与机构输出误差的对应关系，并以RV40E型减速器为例，进行数值演算和实验分析。结果表明，输出盘轴孔偏心误差对机构输出转角影响最大，摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差次之，渐开线齿轮机构的误差影响最小，同时输出盘和行星架固连引起的反馈误差在精密的RV传动中也是不容忽视的。
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Source ：
机械设计与制造
Year： 2022
Issue： 05
Volume： PageCount-页数: 6
Page： 261-265,269
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