Abstract：
信号交叉口是影响交通系统运行安全和效率的关键。在国家新基建战略的提出以及车路协同技术不断发展的环境下，合理设置网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用进口道，对信号交叉口进口道处不同网联类型的车辆进行科学的交通组织，能够提高交叉口的通行能力，降低行车延误，促进城市交通系统效率与安全的双提升。建立协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车辆跟驰模型和GM(General Motor)模型分别描述混行环境下网联车辆与非网联车的跟驰行为，以提高进口道通行能力、降低延误和油耗为优化...
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Source ：
中国公路学报
Year： 2022
Issue： 07
Volume： 35
Page： 251-260
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