Room-temperature　cascaded　mid-infrared　(MIR)　pulsed　laser　output　in　Er:YAG　crystal　is　reported.　The　1469nm　characteristic　wavelength　of　the　cascade　emission　is　observed.　The　characteristic　wavelength　of　the　excited-state　absorption　(ESA)　is　determined　as　1676nm.　An　Er:YAG　crystal　with　concentration　of　10at.%　is　adopted　to　compare　the　laser　output　energy　in　the　cascaded　and　non-cascaded　configuration.　The　maximum　single　pulse　energy　of　MIR　laser　increases　from　1.04mJ　(non-cascade)　to　1.51mJ　(cascade),　corresponding　to　a　ratio　of　45.2%.　The　＇cyclic　cascade＇　is　considered　to　be　the　mechanism　responsible　for　the　laser　performance　optimization.　The　experimental　results　confirm　the　existance　of　cascade　at　room　temperature　in　Er:YAG　crystal.　Moreover,　cascade　is　helpful　to　improve　the　single　pulse　energy　of　MIR　laser.　©　2022　SPIE