Abstract：
钛合金带筋壁板类T形结构常见于航空制造领域，其激光焊接工艺已经比较成熟.但是即便在激光高速焊接过程热输入已经很低，仍然会存在一定的焊后角变形.由于航空制造的高精度要求，需要施加额外的主动控制以最大限度减小此类角变形.文中提出并验证了基于可编程多点柔性支撑的主动变形控制方法.针对传统刚性装夹、预置应力不适应于弱刚性带筋壁板结构的问题，设计了一套以STM32单片机为主控，直线电动推杆为执行机构的多点柔性支撑装置.结果表明，可在焊接过程实时监测当前支撑位置的受力状态，并进行动态调节，从而达到有效抑制焊接角变形的效果.
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Source ：
焊接学报
Year： 2022
Issue： 08
Volume： 43
Page： 8-12,113
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