Abstract：
随着汽车产业和交通行业的快速发展，智能交通取得了长足进步，尤其是在自动驾驶领域。为研究手动驾驶、自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)三类车辆独立存在时的单车道交通流运行特性，基于元胞自动机Nasch规则，引入Gipps安全间距和速度，分别构建跟车模型，通过数值仿真试验，分析混入ACC和CACC车辆对道路通行能力、行驶速度、行车间距、交通拥堵等运行特性的影响。结果表明：随着ACC和CACC车辆渗透率的增加，道路通行能力和车辆行驶速度不断提高；当道路仅由数...
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科学技术与工程
Year： 2022
Issue： 28
Volume： 22
Page： 12651-12658
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