为了抑制永磁同步电机电流谐波并提高系统鲁棒性，提出一种新型准谐振自抗扰控制(quasi-resonant　active　disturbance　rejection　control,QRADRC)方法。该方法改进传统扩张状态观测器(extended　state　observer,ESO)结构，在其扰动估计回路中增加并联准谐振环节，由此构建的新型准谐振扩张状态观测器(quasi-resonant　extended　state　observer,QRESO)作用于线性自抗扰电流环。新型QRESO中的基本ESO用以估计直流扰动，引入的准谐振环节用以估计交流扰动，从而使新型QRADRC既可有效抑制电机参数摄动带来的直流扰动，又能够极大提高电流谐波交流扰动的抑制能力。该文对该型QRADRC的谐波抑制能力和抗干扰能力进行理论分析、仿真和实验验证。结果表明，与传统的比例积分(proportional　integration,PI)、比例积分谐振(proportional　integration　resonance,PIR)、自抗扰控制(active　disturbance　rejection　control,ADRC)3种方法相比，新型QRADRC方法显著降低了相电流5、7次谐波和转矩电流6次谐波，并且具有面向时变电机参数更强的鲁棒性。