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俞志勇 (俞志勇.) | 石照耀 (石照耀.) | 程慧明 (程慧明.) | 于渤 (于渤.) | 张临涛 (张临涛.)

Abstract:

精密减速器回差试验台是非标设备,迄今对其精度特性缺乏系统性研究以至于还没有检定规程去评定该类测试设备的计量性能.为了评估精密减速器回差试验台的精度特性,提出了试验台精度的评定方法.首先,分析了精密减速器回差试验台的结构,确定了转矩传感器测量误差、角度传感器测量误差、转矩测量链摩擦转矩以及角度测量链弹性扭转角这四个因素是影响试验台精度的主要误差源.接着,研究了误差源的作用机理,提出了通过滞回曲线将转矩类误差转换为角度类误差的方法,统一了误差的类型.然后,提出了滞回曲线局部线性化的概念,实现了转矩类误差转换为角度类误差的简便计算.最后,根据回差的表达式给出了试验台精度的评定方法,并进行了测试实践.结果表明:几何回差的测试误差为±0.04?;弹性回差的测试误差为±0.06′;总回差的测试误差为±0.04′,回差试验台精度满足要求,本文提出的方法对评定试验台精度是有效的.另外,对精密减速器输出端一转范围内多处测试,能提升测试精度.

Keyword:

试验台 滞回曲线 精密减速器 精度特性 回差

Author Community:

  • [ 1 ] [程慧明]北京工业大学
  • [ 2 ] [俞志勇]北京工业大学
  • [ 3 ] [张临涛]北京工业大学
  • [ 4 ] [石照耀]北京工业大学
  • [ 5 ] [于渤]北京工业大学

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Source :

光学精密工程

ISSN: 1004-924X

Year: 2023

Issue: 16

Volume: 31

Page: 2372-2382

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