目的:地铁盾构隧道施工作业不规范或运营期荷载的变化,会产生管片错台与接缝张开,严重时导致隧道渗水漏沙,需快速准确地检测环内管片错台量与接缝张开量,因此提出一种基于点云的快速全面的检测方法.方法:介绍了提取中轴线的旋转投影法及具体计算步骤;研究了基于点云的地铁盾构隧道环内管片错台量与接缝张开量检测方法;结合北京地铁某工程,采用该方法进行了环内管片错台量及张开量检测.结果　与结论:所提检测方法为:采用旋转投影法获取高精度中轴线,根据中轴线展开管片三维点云,分析管片拼接处附近点云空间关系实现环内错台及接缝张开量的检测.实例验证结果表明:该方法实用性强,能满足检测要求;与常用的双向投影法相比,旋转投影法中轴线拟合精度更高,最合适的旋转投影次数为3次.